恩里克-佩尼亚罗萨是哥伦比亚波哥大前市长，也是交通与发展政策研究所（ITDP）董事会主席。
1986 年，佩尼亚罗萨被任命为哥伦比亚总统维尔吉利奥-巴尔科-巴尔加斯的经济顾问，1990 年至 1991 年，他担任哥伦比亚众议院议员。
在两次市长竞选失败后，佩尼亚洛萨于 1998 年当选波哥大市长，任期至 2001 年。在任期间，他开发了五个大型项目：土地银行、区公园系统（包括波哥大自行车道网）、区图书馆系统、Transmilenio 公共交通系统以及道路建设和维护。
2009 年，佩尼亚洛萨当选为总部设在纽约的国际旅游发展计划主席。
他还担任过记者和城市与交通政策顾问。